Công ty cổ phần Vinafco ngày nay là kết quả của một quá trình hơn 20 năm xây dựng và phát triển vượt trội, từ một công ty ban đầu thành lập nghèo nàn về cơ sở vật chất, số lượng CBNV ít ỏi, đến nay tài sản của Vinafco đã có giá trị hàng trăm tỷ đồng và hơn 500 cán bộ nhân viên. Để đạt được kết quả đó, Vinafco đã trải qua những dấu mốc quan trọng trong quá trình phát triển của mình.

Thành lập theo Quyết định số 233A QĐ/TCCB ngày 16/12/1987 của Bộ giao thông vận tải, với tên gọi Công ty dịch vụ vận tải Trung ương. Ban đầu chỉ với 40 cán bộ nhân viên, cơ sở vật chất, vốn và tài sản ít, hoạt động chủ yếu trong lĩnh vực dịch vụ vận tải và thương mại nhỏ, lẻ. Năm 1993, sau 5 năm hoạt động, bằng nội lực, bản lĩnh, kinh nghiệm chuyên môn về tổ chức vận tải của đội ngũ cán bộ, nhân viên, Công ty đãphát triển mạnh mẽ cả về quy mô tổ chức, phạm vi hoạt động, vốn và tài sản.

Từ mục tiêu ban đầu công ty chỉ hoạt động chủ yếu tại Hà Nội và một số tỉnh phía Bắc, công ty đã vươn ra hoạt động trên hầu khắp các tỉnh, thành phố, đồng thời mở rộng quy mô tổ chức và đầu tư như: Thành lập xí nghiệp đại lý vận tải và vật tư kỹ thuật; Văn phòng đại diện tại Hải Phòng, thành lập Chi nhánh tại Thành phố Hồ Chí Minh; Đầu tư phương tiện vận tải ô tô , đội tàu vận tải biển pha sông...  mang lại hiệu quả hoạt động cao, góp phần bổ sung, tích lũy nguồn lực, tạo đà phát triển cho những năm tiếp theo.

• Là một trong những công ty đầu tiên của Bộ Giao thông vận tải cổ phần hóa, ngày 18/01/2001, công ty chuyển đổi sang mô hình hoạt động công ty cổ phần với tên gọi “ Công ty cổ phần dịch vụ vận tải Trung ương. Với tổ chức, hệ thống quản trị theo mô hình công ty cổ phần, Công ty đã phát huy được sức mạnh tổng hợp của nguồn lực nhân sự, vốn đầu tư, cơ sở vật chất, phương tiện, tạo nên sự đổi mới cả về hình thức hoạt động, chất lượng, hiệu quả trong sản xuất kinh doanh, khẳng định uy tín, vị thế và tạo lập tiền đề, cơ sở cho sự hình thành và phát triển các dịch vụ logistics, trở thành một trong những công ty đầu tiên hoạt động trong lĩnh vực logistics còn khá mới mẻ tại Việt Nam.
• Tháng 11/2002 Công ty đổi tên thành Công ty cổ phần Vinafco, bắt đầu một giai đoạn, một hành trình phát triển mới: Xây dựng thương hiệu Vinafco, tăng tốc phát triển, nâng cao chất lượng dịch vụ và từng bước tiếp cận, xác lập, áp dụng các quy trình, quy chuẩn về dịch vụ logistics, vận tải và giao nhận hiện đại để trở thành công ty dịch vụ chuyên nghiệp về  logistics tại Việt Nam.
• Năm 2007, Công ty Cổ phần Vinafco trở thành công ty đại chúng bằng việc niêm yết cổ phiếu tại sở giao dịch chứng khoán Thành phố Hồ Chí Minh, nhằm thu hút các nguồn vốn, năng lực quản trị doanh nghiệp hiện đại, đem lại cho công ty sức mạnh mới trong quản trị, điều hành, năng lực tài chính, tận dụng cơ hội để phát triển và đầu tư, khẳng định uy tín, định vị thương hiệu và sức mạnh trên thị trường cung cấp dịch vụ logistics.
• Năm 2008 ghi dấu sự phát triển bằng việc phát hành cổ phiếu thành công, tăng vốn điều lệ từ 67 tỷ đồng lên 200 tỷ đồng, Vinafco đã chuyển hóa mạnh mẽ bởi sự đột phá về quản trị điều hành với việc áp dụng các chuẩn mực tiên tiến, tập trung sức mạnh, trí tuệ của đội ngũ cán bộ, nhân viên, đầu tư mạnh mẽ cơ sở vật chất, nguồn lực tài chính, tạo bước ngoặt trong sự phát triển của mình với mục tiêu xây dựng Vinafco trở thành công ty Cung cấp dịch vụ 3PL và giải pháp chuỗi cung ứng hàng đầu Việt nam.
• Trong quá trình hình thành, xây dựng và phát triển của mình, Vinafco đã được Ban tổ chức chương trình xếp hạng các doanh nghiệp Việt Nam  ( VNR500)  “Chứng nhận Công ty Cổ phần Vinafco nằm trong bảng xếp hạng 500 doanh nghiệp lớn nhất Việt Nam” năm 2007; Được nhà nước tặng Huân chương lao động hạng nhất vào năm 2009 cùng nhiều hình thức khen thưởng khác vì thành tích đóng góp vào sự phát triển kinh tế đất nước.

Ngày nay, cán bộ nhân viên Vinafco, ngoài việc kế thừa những thành công trong quá trình phát triển của Công ty, với “ Đồng tâm tạo kỳ tích ”, đã biết kế thừa những thành tựu đat có kết hợp với nhiệt huyết, sức mạnh, tri thức của tuổi trẻ, công nghệ tiên tiến của thế giới, tận dụng các nguồn lực và cơ hội của nội lực và từ bên ngoài, để tạo ra sức mạnh, cùng nhau thực hiện mục tiêu phát triển Vinafco ngày một lớn mạnh, đủ sức cạnh tranh trong nước và quốc tế về  lĩnh vực hoạt động chuỗi cung ứng logistics./.